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動(dòng)態(tài)trends
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火爆銷(xiāo)售[日本車(chē)樂(lè )美JANOMEパルモスカラJSR4400Nシリーズ]金牌代理
2012-07-13

カタログ?外形寸法図?ダウンロード お問(wèn)い合わせ

主な特長(cháng)

  • 省エネルギー
    パルスモーターと専用マクロステップ駆動(dòng)回路の組み合わせにより、消費電力を抑制 (消費電力200W)
  • モデルバリエーション
    3軸と4軸の2モデル
  • コンパクトなオリジナルスタイル
    制御回路をロボット本體に內蔵
    腕が細いため稼働時(shí)の空間占有領(lǐng)域が小さい
  • ダイレクトティーチング機能
    ツールを直接作業(yè)ポイントに手動(dòng)で移動(dòng)させることによりポイント入力のスピードがアップ
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ピック&プレイス、塗布等の作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
    塗布?はんだ作業(yè)に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機能
    作業(yè)データを関數?式として登録し、作業(yè)條件などをユーザー獨自で設定するオリジナルソフトも作成可能
  • 豊富なプログラム數とポイント數
    プログラム數 255、ポイント數30,000(最大)
  • 簡(jiǎn)易シーケンサー
    ロボットの動(dòng)きとは獨立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡(jiǎn)易シーケンサーを內蔵
  • 10種類(lèi)の言語(yǔ)に対応
    日本語(yǔ)、英語(yǔ)、フランス語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、韓國語(yǔ)、中國語(yǔ)(簡(jiǎn)體字)?チェコ語(yǔ)?ベトナム語(yǔ)と表示言語(yǔ)の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標値をmm/inchで切り替え表示可能

PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout

PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡(jiǎn)単操作(ユーザビリティ)とロボット言語(yǔ)を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話(huà)式プログラム入力システムです。

簡(jiǎn)単ティーチング

位置やパラメータの設定だけで簡(jiǎn)単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語(yǔ)を用いて、I/O制御動(dòng)作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業(yè)命令を用いてコマンド列を記述)

JR-G Layout 【Coming Soon
図形(DXF、ガーバー)、畫(huà)像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動(dòng)的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

ピック&プレイスや塗布などのアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

點(diǎn)塗布、線(xiàn)塗布などのさまざまな塗布條件を作業(yè)位置に設定するだけで、簡(jiǎn)単に作業(yè)プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ピック&プレイス

ワークの搬送

塗布

塗布ユニットを取り付けたはんだロボット

 
JSR4403N 3軸   JSR4404N 4軸
項目 JSR4403N (3軸) JSR4404N (4軸)
アーム長(cháng) J1アーム(mm) 260
J2アーム(mm) 180
J1+J2(mm) 440
動(dòng)作範囲 J1アーム( °) ±90
J2アーム( °) ±150
Z軸(mm) 100
R軸( °) - ±360
最大可搬重量(kg) 5
PTP最高速度*1 J1、J2合成(mm/sec) 1,450
Z軸(mm/sec) 320
R軸( °/sec) - 1,000
CP最高速度(mm/sec)*1 750
位置繰り返し精度*2 X軸?Y軸(mm) ±0.02
Z軸(mm) ±0.01
R軸( °) - ±0.02
本體重量(kg) 39 40

*1最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。

*2位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動(dòng)方式 パルスモータ駆動(dòng)
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能 3次元直線(xiàn)補間、3次元円弧補間
位置教示方式 リモートティーチング(JOG)/數値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態(tài) ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム數 255 プログラム
ポイント記憶容量 *3 最大 30,000 ポイント
外部インターフェース RS-422 1ch(ティーチングペンダント専用)
RS-232C 1ch (PC専用 COM1)
RS-232C 2ch (外部機器用 COM2, COM3)
外部入出力 I/O-SYS 入力:17點(diǎn)/出力:16點(diǎn)
I/O-1 入力:8點(diǎn)/出力:8點(diǎn) (內4點(diǎn)リレー)
電源 AC90~132V/AC180~250V (単相)
消費電力 200W
*3 記憶領(lǐng)域が共用のため、ポイント屬性データ?ポイント作業(yè)データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶數は減少します。
●仕様については予告無(wú)しに変更することがあります。

標準付屬品

  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(shū)(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル
  • I/O-1ケーブル
  • PCソフト(JR C-Points) Windows ®2000/XP/7 対応